自由度 7 → 13:波士顿动力升级 Atlas 机械手,可操控钻头、拧螺丝等
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波士顿动力 10 月 1 日宣布升级其高端机器人 Atlas 的机械手能力,将自由度从 7 个提升至 13 个,并展示了操控钻头、单手移动两个高尔夫球以及拧螺丝等动作。公司机械工程师 Dylan Thrush 表示,自由度增加后,手部可完成更多独立关节动作。
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IT之家 10 月 2 日消息,波士顿动力(Boston Dynamics)公司昨日(10 月 1 日)发布公告,宣布升级其高端机器人 Atlas 的机械手能力,自由度从 7 个提升至 13 个,并展示了操控钻头等能力。

IT之家注:自由度指机械系统能够独立运动的方向或关节数量。机械手的自由度越多,手指、拇指和关节可执行的独立动作通常越丰富。工业机器人常依靠多个自由度完成抓取、旋转、定位和装配任务。

波士顿动力机械工程师 Dylan Thrush 表示,Atlas 机械手的自由度从 7 个增至 13 个后,会进一步增加可控制的独立动作维度,手部可完成更多独立关节动作。

新机械手采用 1 个拇指和 3 根额外手指。波士顿动力称,增加第 5 根手指会提高结构复杂度,也会增加能耗。

在官方演示中,新机械手操控钻头、单手移动两个高尔夫球以及拧螺丝等。

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