IT之家 9月29日消息，蘇黎世聯邦理工學院（ETH Zurich）軟體機器人實驗室的研究人員製作出了一款可以依靠指尖自行行走的機械手。
據 IT 之家了解，這款機械手基於市面上一款常規的仿人機械手改造而成，共有五根手指，配備20個驅動關節，每根手指擁有四個關節。研究人員並沒有重新設計手部結構，而是直接沿用了這套現成的手指部件，藉助仿真環境裏的強化學習算法教會它移動。手掌部位裝上了電池、基於樹莓派（Raspberry Pi）搭建的機載計算機以及運動傳感器，整套設備可以完全獨立運行。整機重量為818克。
教這隻手學會行走是一項很大的挑戰，機械手的各根手指長度不一，大拇指與其餘四指呈對向排列；每當抬起任意一根手指準備邁步時，整個機體立刻就會失去平衡。
這套神經網路在輝達的艾薩克實驗室（NVIDIA 's Isaac Lab）仿真平臺中完成訓練。網路需要自行判斷何時抬起每一根手指；訓練過程以穩定姿態和向前移動作為獎勵目標，直到機械手摸索出屬於自己的行走步態。測試階段，它先後在14種不同的室內、室外表面完成爬行，包括瀝青路面、瓷磚地面、草地、碎石以及損壞的石板。在25次被碰倒的試驗之中，有21次它能自主調整姿態重新站起。
用來爬行的這幾根手指同樣可以恢復普通手部的操作功能。演示過程中，機械手靠近鍵盤敲擊按鍵，按鍵正確率達到百分之九十；它還通關了一關推箱子（Sokoban）益智遊戲，而且能把小型方塊推到指定目標位置，定位精確度達到毫米級別。
研究人員设想的實際使用場景是，將這隻機械手送至完整大型機器人無法抵達的狹窄空間附近，讓它爬進內部，對物體或控制器開展操作之後再折返。這套構想能否落實還有待後續研發驗證。不過，一隻脫離軀體的機械手朝你走過來，還是有些令人心裏發毛。
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